机械运动的定义？机械指的是什么

机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。

一、动机部分

动机部分的功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

二、工作部分

其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形等。

三、传动部分

其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

机械是机器和机构的总称。机器是指一种执行机械运动装置，用来变换和传递能量、物料、信息。它是用来代替人的劳动进行能量转换以及产生有用功机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。

例如机械臂一般有三部分组成：1、机械手，抓取用。2、运动机构，可各方向移动/旋转/伸缩。3、控制系统。一般需要用芯片编程。