谐波齿轮(谐波齿轮传动比计算公式)

齿轮与行星齿轮的区别

传动需要采用不同类型的齿轮电机。齿轮电机包含不同的齿轮类型，常见的类型包括正齿轮、蜗轮、斜齿轮、行星齿轮，甚至谐波齿轮，与直流电机一起使用的常见的类型是行星齿轮电机。

行星齿轮电机最大的两个优点是功率密度高，体积和重量都很紧凑，行星齿轮电机的效率通常也相当高，通常是高度精确的，比其他齿轮类型相比，几乎没有反冲。

另一方面，行星齿轮电机的成本也往往比其他类型的配置略高，设计较为复杂。

谐波齿轮演变自什么齿轮

谐波齿轮演变自椭圆齿轮。它由一个椭圆齿轮和一个波发生器组成。椭圆齿轮是经过变形的齿轮，它的长短轴不等，短轴与主动齿轮相连，长轴与从动齿轮相连。

波发生器是一个偏心轮，它与椭圆齿轮的短轴相连，并沿着椭圆齿轮的长轴滑动。

当主动齿轮转动时，椭圆齿轮会随之转动，同时波发生器也会沿着椭圆齿轮的长轴滑动。

这个过程中，波发生器产生的波形会传递到从动齿轮上，从而实现运动和动力的传递。由于波发生器的形状和大小不同，谐波齿轮可以传递不同的运动形式和动力。

谐波齿轮减速器的最大特点

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

很显然，谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。

谐波传动的缺点是什么

1.结构简单，体积小，重量轻2.传动比大

3.同时啮合的齿数多4.承载能力大5.运动精度高6.运动平稳，无冲击，噪声小7.齿侧间隙可以调整8.传动效率高9.可实现向密闭空间传递运动及动力10.可实现高增速运动11.同轴性好12.方便的实现差速传动

优点：1尺寸小，惯量低2因为误差均布在多个啮合点上，传动精度高3因为预载啮合传动侧隙非常小4因为多齿啮合传动具有高阻尼特性

谐波齿轮传动比计算公式

谐波减速机减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数

谐波减速机扭矩计算公式：

扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

谐波减速机的齿速比计算公式：

齿数比ⅰ＝大齿轮齿数/小齿轮齿数

谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，从而可以实现大速比。